Ostrosłup prosty ma krawędzie boczne równej długości, które są nachylone do podstawy pod jednakowymi kątami. Wysokość H ostrosłupa pada na środek jego podstawy S, czyli punkt, który jest w równej odległości x od wszystkich wierzchołków podstawy. Spodek wysokości S jest więc środkiem okręgu o promieniu R=x, który można opisać na wielokącie w podstawie. [rysunek] Ostrosłup, którego krawędzie boczne mają różną długość, to ostrosłup pochyły. Ostrosłup prosty, który ma w podstawie wielokąt foremny, to ostrosłup prawidłowy. Ostrosłup pochyły to ostrosłup, którego krawędzie boczne nie są takiej samej długości. Spodek wysokości S leży w różnych odległościach od wierzchołków podstawy.