Zależność między dwiema wielkościami x i y jest liniowa, gdy można ją opisać wzorem funkcji liniowej y=ax+b Stała a to współczynnik kierunkowy, a b to wyraz wolny. W szczególnym przypadku, dla b=0 i a≠0, mamy y=ax i taką zależność nazywamy proporcjonalnością prostą. W praktyce zależność liniową poznajemy, gdy wzrost dowolnej wartości pierwszej wielkości o 1 jednostkę, zmienia drugą wielkość o stałą wartość a. Przykłady. Wykresem zależności liniowej jest prosta.