Kąt dwuścienny, to kąt pomiędzy dwiema przecinającymi się płaszczyznami. Miarę kąta dwuściennego znajdujemy rysując z dowolnego punktu P na krawędzi przecięcia płaszczyzn k dwie półproste prostopadłe do tej krawędzi. Kąt α między półprostymi jest równy mierze kąta dwuściennego między płaszczyznami. [rysunek] Tak samo znajdujemy kąt między dwiema półpłaszczyznami o wspólnej krawędzi. [rysunek] Przykład: Kąt dwuścienny pomiędzy dwiema płaszczyznami prostopadłymi jest kątem prostym. [rysunek]