Dwusieczna kąta trójkąta to półprosta dzieląca go na dwa równe kąty. Na pierwszym rysunku jest trójkąt ostrokątny i poprowadzona dwusieczna przez jeden z kątów. Na drugim rysunku jest trójkąt rozwartokątny i dwusieczna poprowadzona przez kąt rozwarty. Na trzecim rysunku jest trójkąt prostokątny i dwusieczna poprowadzona przez jeden z jego kątów ostrych. Dwusieczne kątów trójkąta przecinają się w jednym punkcie, który jest środkiem okręgu wpisanego w ten trójkąt.