Dwa punkty A i A' są symetryczne do siebie względem prostej k, jeżeli leżą po przeciwnych stronach prostej k, w równych odległościach d od niej oraz prosta przechodząca przez punkty A i A' jest prostopadła do prostej k. [rysunek] Prostą k nazywamy osią symetrii punktów A i A'. Punkt A' jest obrazem punktu A w symetrii osiowej względem prostej k. Punkty leżące na osi symetrii są same do siebie symetryczne. Obrazem punktu B jest ten sam punkt B.