Wzajemne położenie dwóch różnych prostych k i l w przestrzeni: 1) Proste są równoległe. Istnieje płaszczyzna π zawierająca obie proste. [rysunek] 2) Proste nie są równoległe i przecinają się w punkcie P tworząc kąt α. Istnieje płaszczyzna π zawierająca obie proste. [rysunek] W szczególności mogą być prostopadłe. [rysunek] 3) Proste nie są równoległe i nie przecinają się. Takie proste nazywamy skośnymi. Nie istnieje płaszczyzna zawierająca obie proste. [rysunek] Kąt między prostymi skośnymi k i l jest równy kątowi α między prostą l' równoległą do l i przecinającą prostą k w punkcie P. [rysunek] W szczególności proste k i l mogą być prostopadłe. [rysunek]