Średnią prędkość obiektu v, który przebył drogę s w czasie t, liczymy ze wzoru v = s/t. Popularna jednostka prędkości to km/h lub m/s. Przykład: Samochód przebył 150 km w 2 godziny. Jechał ze średnią prędkością v = 150 km / 2 h = 75 km/h. Samochód na trasie jechał raz szybciej, raz wolniej, a czasami stał na światłach. Średnia prędkość samochodu to nie prędkość chwilowa samochodu w czasie ruchu. Jeżeli obiekt porusza się ruchem jednostajnym, czyli ze stałą prędkością chwilową na całej drodze, to prędkość średnia jest równa prędkości chwilowej.