zad zad: wektory Ai B lezace w plaszczyznie x,y sa zaczepione w poczatku ukladu wspolrzednych i maja wspolrzedne beigunowe(czyli cylindryczne na plaszczyznie x.y)rowne odpowiednio (r₁,θ₁) i (r₂,θ₂)

zad: ?

zad: