Ortogonalizacja wielomianów Mariusz: Zdefiniujmy iloczyn skalarny dwóch wielomianów w sposób następujący Mając dane wielomiany p(x) oraz q(x) utwórzmy dwa pomocnicze wektory c oraz d w sposób następujący Niech składowe wektora c będą współczynnikami iloczynu wielomianów p(x) oraz q(x)

	1
Niech składowe wektora d będą współczynnikami rozwinięcia w szereg funkcji
	√1−x2

przy czym zakładamy że liczba składowych wektora d jest równa liczbie składowych wektora c Wówczas definiowany przez nas iloczyn skalarny wielomianów p(x) oraz q(x) będzie równy iloczynowi skalarnemu wektorów c oraz d , temu iloczynowi znanemu ze szkoły W jaki sposób przeprowadzić ortogonalizację wielomianów podanym wyżej iloczynem skalarnym wykorzystując operacje macierzowe