Kąty th1, th4, a są znane. Wyznacz kąt th5 Sandra: Kąty th1, th4, a są znane. Wyznacz kąt th5 sin(th1) * sin(th5) + cos(th1)*cos(th4)*cos(th5) = cos(a) Da się to w ogóle wyznaczyć? Próbuje i nic...

ABC: da się , to podpada pod p*sinα+q*cosα=r , gdzie p=sin(th1), q=cos(th1)*cos(th4), c=cos(a), α=th5

Sandra: Ale zawsze jak robię jakieś przekształcenia to i tak po dwóch stronach zostaje mi th5, albo jakie rozdzielone

ABC: czekaj jak gdzieś znajdę link do tego typu równań to ci wkleję bo nie chce mi się pisać

ABC: z tym że to nie będzie ładnie wyglądało bo u ciebie te litery p,q również są funkcjami tryg. i będą sinusy z cosinusów i tego typu rzeczy jeżeli masz konkretne wartości kątów th1,th4 to najpierw podstaw a potem licz z liczbami Chyba że Mariusz przyjdzie i tangens połowy kąta zrobi na zmiennych drugi sposób z dzieleniem przez pierwiastek też będzie brzydki

Sandra: No niestety musi być na literach, bo to przygotowanie do kinematyki odwrotnej... Muszę wyznaczyć th5 analitycznie a resztę matlab będzie liczyć