s poziomka: Kulę o promieniu R puszczono swobodnie po równi pochyłej z wysokości H. Oblicz prędkość środka kuli na końcu równi, jeżeli stacza się bez poślizgu

Qulka: jeśli to dział bryła sztywna to

	mv2		Iω2
mgH=		+
	2		2

jeśli kula jest pełna to

	mv2		mv2
mgH=		+
	2		5

więc v=√10gH/7 jeśli nie to

	mv2
mgH=
	2

i v=√2gH

: a jak półpełna?