Przekształcenia płaszczyzny Maciess: Mam przekształcenie (obrót) R²→R² zadane wzorem

	0 1 −1 0		−2 4
F(X) =		X+

Mam wyznaczyc punkty stałe, środek obrotu i kąt.

	1 3
Punkt stały czyli środek obrotu wyznaczyłem (		). Ale jak z kątem? Moge "chwilowo

zapomnieć" o części translacyjnej i odczytać obrazy wersorów?

jc: Tak.

1 0		0 −1
	→

Obrót o 90^o w prawo (jeśli tradycyjnie pierwsza oś w prawo, druga do góry).

Maciess: Dziękuje