wektory Kamil99: Czy ktoś może mi w przystępny sposób wyjaśnić co to znaczy "ortogonalna trójka wersorów o orientacji dodatniej"? Dostałem zadanie z tym pojęciem na zajęciach uzupełniających, a nigdy nie spotkałem się z czymś takim w liceum.

jc: Trzy wektory o długości 1. Każde dwa z nich są do siebie prostopadłe. Aby mówić o orientacji musisz mieć dwie uporządkowane bazy. Jeśli macierz przejścia ma wyznacznik dodatni, powiemy, że bazy mają tą samą orientację, w przeciwnym wypadku mówimy o przeciwnej orientacji. A co oznacza dodatnia orientacja?