Konwersja z macierzy na G(s) Sz: Konwersja z macierzy na G(s) macierz A [−10] B[1] C[−15] D[1] G(s)=C(s*−A)⁻1*B +D=−15(s+10)⁻1*1+1=(−15/s−15/10)*2=−30/s−3 i co dalej