zadanie różniczkowe
Zuzia: Dane jest równanie rózniczkowe
x'(t) = −x(t) + u(t)
gdzie x(0) = 0, t ≥ 0
zas sterowanie ma postać sygnału PWM o amplitudzie 15, okresie 1s i współczynniku wypełnienia θ
∊ (0,1]
| ⎧ | 15 dla t ∊ [n,n+θ] | |
u(t) = | ⎩ | 0 dla t ∊ (n+θ,n+1) |
|
Wiedząc, że x(3) = 1 obliczyć θ.