macierz rotacji miki: Macierz rotacji. Witam mam pytanie. Jeśli posiadam macierz rotacji przejscia z ukladu 1 do 3, to jak bedzie wygladac macierz przejscia z ukladu 3 do 1?

jc: Obrót w przeciwną stronę o ten sam kąt.

miki: Mam dana macierz przescia z 1 ukladu do 2. Nastpenie bedac w drugim ukladzie obracam sie według Z o 90 stopni to jestem w ukladzie 3 i mam macierz przejscia z ukladu 1 do 3 która powstala z pomnozenia. To jak teraz wyznaczyc macierz przejscia z 3 ukladu do 1?

jc: Macierz przejścia z 3 do 1 jest macierzą odwrotną do macierzy przejścia z 1 do 3.

miki: Teraz rozumiem. A dobrze myślę, że macierz odwrotna do macierzy rotacji to macierz transponowana? A⁻¹=A^T

jc: tak