Wykaż że Kuba: 1 γ −β −γ 1 α = R₃(γ)*R₂(β)*R₁(α) β −α 1 Wykazać, że obrót wokół osi xyz o małe kąty α,β,γ spełniają powyższą zależność, wszystko po lewej stronie równania powinno być macierzą, aczkolwiek nie wiem jak ją tu zrobić, pozdrawiam