macierz symetrii wzgledem pktu Paris: hej, kminie macierz obrotu wzgledem punktu. Podejrzewam, ze to bedzie cos zwiazanego z polaczeniem macierzy obrotu wzgledem (0,0) i przesunięcia o wektor, ale trochę mi nie wychodzi jak to obracam w obliczenia głupoty wychodzą.

jc: Względem jakiego punktu?

PW: Środek obrotu S przesuwasz o wektor SO^→, o ten sam wektor przesuwasz punkt P otrzymując Q. Obracasz Q wokół (0, 0) otrzymując Q'. Przesuwasz punkt Q' o wektor OS^→ otrzymując szukany punkt P'.