Kwaterniony Mateusz: Jaką rotację reprezentuje kwaternion [0.965 (0.149 –0.149 0.149)]. Pomoże ktoś? Dla mnie to kosmos, prosze

g: To jest rotacja wokół osi o wektorze kierunkowym [1, −1, 1] o kąt α taki, że cos(α/2)=0.965 i sin(α/2)=0.149.

g: drobna poprawka: sin(α/2) = 0.149*√3, czyli długość wektora [0.149, −0.149, 0.149].