momenty sił kuba: Bryła toczy sie bez poślizgu. Ogólnie niezbyt rozumiem dlaczego momenty sił pochodzące od mg i R są zerowe (R to siła reakcji podłoża). M=(r x R)=0? dlaczego tak

g: r jest wektorem o początku w środku ciężkości walca i końcu w punkcie przyłożenia siły. W przypadku siły R wektor r jest współliniowy z R, więc r x R = 0. W przypadku siły mg mamy r=0, ponieważ wypadkowa siła ciężkości działa na środek ciężkości (to wynika z definicji środka ciężkości).

kuba: okey rozumiem, i to dlatego też moment siły tarcia jest niezerowy. dziękuję Ci bardzo

Lech: Gdy rozpatrujemy ruch obrotowy walca wzgledem punktu stycznosci walca z powierzchnia rowni to moment sily wynosi : M_F = r mg sin α , wowczas uwzgledniamy tylko ruch obrotowy i moment bezwladnosci J = 0,5mr² + m r² ( tw.Steinera ) Wowczas moment sily tarcia wynosi 0 .