Ciekawe optymalizacyjne Filip: Rzeka o stałej szerokości s płynie przez równinę wzdłuż linii prostej. Po jednej stronie rzeki, w odległości a od brzegu leży miasto A, a po drugiej stronie, w odległości b od brzegu, leży miasto B. Odległość w linii prostej między miastami wynosi d. W którym miejscu należy zbudować most przez rzekę (prostopadły do jej kierunku) i jak wytyczyć drogi z miast A i B do tego mostu, aby jadąc że stałą prędkością v, przejechać z jednego miasta do drugiego w jak najkrótszym czasie?