łatwe zadanko cosinus: Na szczycie równi pochyłej o wysokości H ustawiono walec o masie M, promieniu R oraz momencie bezwładności I. Walec zjeżdża z równi obracając się bez poślizgu. Prędkość jaką środek walca uzyska u podstawy równi będzie:...

	mv2		Iw2
mgh =		+
	2		2

I = m * r² w = v/r Ktoś coś wie czy dobrze mam zadanie, albo obliczy mi to trywialne rownanie, bo zgłupiałem i wychodzi mi za kazdym razem co innego ...

Lech: Moment bezwladnosci walca pelnego : I = 0,5MR² Ale masz podany jako I , M,R Wiec : MgH = Mv²/2 + Iω²/2 , oraz ω = v/R

	2MgH
Czyli : 2MgH = Mv2 + Iv2/R2 ⇒ v2 =		⇒v= ......
	M + I/R2