mechanika student: pliss potrzebne na jjak najszybciej : ( wyznaczyc rownania ruchu preta o masie m i dlugosci l. na rysunku jest uklad w stanie rownowagi. http://i.imgur.com/8XDDjTR.png la grange chyba trzeba poleciec, ale nie do konca wiem jak powinny wygladac ek i ep : (

Blee: Poprawka w lipcu? Hmm, trochę nietypowe.

g:

	L2m
I =		(moment bezwładności)
	3

Iω' = −(kL+3KL/2)α (równanie dynamiki) ω = α' (równanie kinematyki)