zadanie kubaa: Ciało o ciężarze Q znajduje się na poziomej płaszczyźnie. Współczynnik tarcia wynosi μ. Jaki musi być kąt nachylenia β linii działania siły P i jaka będzie wartość tej siły jeśli przesuwanie się ciała ma nastąpić przy najmniejszej wartości siły P? Rysunek wygląda mniej więcej tak : niebieska linia − siła tarcia czerwona linia−ciężar ciała Q zielona linia−siła nacisku czarna linia−siła P pod kątem β wiem ,że coś trzeba pokombinować z pochodną , tylko pytanie co ?

g: z równania P*cosα = μ*(Q−P*sinα) wyznacz P, a następnie znajdź α, które minimalizuje P.

'Leszek: najmniejsza sila P bedzie wowczas gdy cialo porusza sie ruchem jednostajnym ( bez przyspieszenia ) czyli jest rownowaga sil :

	Qμ
P* cos β = μ ( Q − P sin β)⇒ P =
	cos β + μ sin β

Obliczamy pochodna P '

	−Qμ ( − sin β +μ cos β)
P ' =
	( cos β + μ sin β )2

P ' = 0 ⇒ tg β = μ