układ walcowy kobyłka: układ cylindryczny, witam jeśli osią walca jest oś Z to klasycznie: R odległość pkt od Z i do tego kąt alfa skierowany od x do y mam problem z walcem położonym na osi np X, jak wtedy z kątem, czy zmieniam go i rozpatruje od Y do Z a "wysokość" jest mieszona na osi X etc ... ?