całka mat: jak obliczyć całkę oznaczoną od 0 do 2π = ∫^dx_5+4sinx Próbowałem tak wykonuję podstawienie tg1/2x=u, i otrzymuję wtedy po obliczeniu całki wynik 2/3 arctg(5/3u + 4/3) Nie wiem jak zrobić granice całkowania bo wychodzi że tu i tu powinno być 0. Z góry dziękuję za pomoc

mat: czy mogę zrobić wgl takie podstawienie