macierze pomocy!: Macierz: cos a −sin a cos b −sin b * sin a cos a sin b cos b

pomocy!: ?

Adamm: a₁₁=cosa*cosb−sinasinb a₁₂=−cosa*sinb−sina*cosb a₂₁=sina*cosb+cosa*sinb a₂₂=−sina*sinb+cosa*cosb