trudne pytanie pytanko: W jaki sposób wyznaczyć z tego c1 i s1 czyli cos(a) i sin(a) px = c1 * k1 − s1 * k2; py = s1*k1 − c1 * k2; ?

pytanko: k1 k2 px py to po prostu zmienne

jc:

	k1*px + k2*py
cos a =
	k12 − k22

	k2*px + k1*py
sin a =
	k12 − k22

pytanko: No tak jc, możesz podpowiedzieć jak do tego dojść?

jc: Mnożysz pierwsze równanie przez k1, drugie przez k2 i dodajesz, a potem odwrotnie.

pytanko: Dziękuję jc