Całka Benny: Obliczyć pole figury ograniczonej jednym łukiem cykloidy x=a(t−sint), y=a(1−cost) i osią odciętych. Wiem, że są jakieś wzorki na to, ale czy da się je jakoś ominąć?

Benny: Ktoś ew. da schemat rysowania krzywych w układzie kartezjańskim zadanych biegunowo oraz parametrycznie?