Obliczyć prędkość środka masy cylindra, gdy jest on upuszczony na plaski stół sprite124: Jednorodny sztywny cylinder o promieniu R i o prędkości kątowej w0(mała omega) względem swej osi, zostaje puszczony pionowo na płaski, poziomy stół. Stół nie jest doskonale gładki, wiec cylinder zaczyna się poruszać slizgając się. Jaka jest prędkość środka masy cylindra, gdy się tylko toczy?