bryła sztywna martynka21: Wyznacz przyśpieszenie walca z uwzględnieniem poślizgu oraz wyznacz kąt dla którego wartość siły tarcia statycznego osiągnie maximum, oraz wykaż że dla kątów > 45 stopni ruch odbywa się z poślizgiem. Kompletnie nie wiem jak się za to zabrać, proszę o pomoc i rozwiązanie tego problemu. Błagam o pomoc