Macierz obrotow plaszczyzny MIMUW: Cześć, jak wyprowadzić wzór na macierz obrotów płaszczyzny? Zastanawiam się i zastanawiam, a nie mogę dojść do tego, skąd to się bierze... Oto szukany wzór: http://www.dimmension3.spine.pl/tutorials/matematyka/3/MAT2_73.GIF

PW: A po prostu narysować punkt (x, y) i jego obraz (x', y') po obrocie wokół (0, 0) o kąt α i dojść do "szkolnego wzoru" x' = xcosα − ysinα y' = xsinα + ycosα, korzystając z przystawania trójkątów i wzorów na sin(α+φ) i cos(α+φ)

MIMUW: Nie wychodzi mi to... Coś więcej?