czy punkt leży wewnątrz czworokąta w przestrzeni 3D? xd: potrzebuje jakiś szybki i prosty sposób na sprawdzenie, czy punkt (r,y,z) należy do prostokąta zadanego wierzchołkami (r,y,z). potrzebuję to do programu, który piszę. mój pierwszy pomysł był taki, żeby porównywać, czy wartości r,y punktu są mniejsze/większe od współrzędnych wierzchołków, ale to nie będzie chyba uniwersalne da dowolnie obróconego wielokąta. nie wiem czy też sprawdzanie wszystkich współrzędnych przy dowolnym obrocie da dobre wyniki. jest na to jakiś sposób? układ współrzędnych: r,y normalnie, oś z zwrócona do obserwatora.