| b | ||
all = (a∘b) | ||
| ||b|| |
Rysunek jest w płaszczyźnie rozpiętej przez wektory a,b (przestrzeń jest n−wymiarowa).
Wektor a rozkładamy na sumę dwóch wektorów:
a = all + a⊥
Część all jest w kierunku wektora b (all = cb), a część a⊥ jest do niego prostopadła.
Bierzemy obustronnie iloczyn skalarny z b:
a∘b = all∘b + a⊥∘b = cb∘b + 0 = c*||b||2
| a∘b | ||
Skąd c = | , a zatem: | |
| ||b||2 |
| a∘b | ||
all = | b ← w poprzednim poście brakowało kwadratu przy ||b||. | |
| ||b||2 |