izometria gebra: det czy macierzy przedstawiającej izometrię zawsze musi być równa 1 ?

Janek191: Macierz przedstawiająca izometrię jest macierzą ortonormalną. Nieosobliwa rzeczywista macierz kwadratowa A − jest ortonormalna, jeżeli A^T = A⁻¹ Macierzami ortonormalnymi są : macierz obrotu, macierz jednostkowa dowolnego stopnia, macierz I 1 0 0 I I 0 0 1 I I 0 1 0 I Tw. Wyznacznik macierzy ortonormalnej jest równy +1 lub − 1