? Patryk: Maceirz A jest ortogonalna gdy A⁻¹=A^T ?

Krzysiek: tak, zgodnie z definicją jest to macierz spełniająca równanie: A^T*A=I AA^T=I A^T*A=I /A⁻¹ A^T*A*A⁻¹=A⁻¹ A^T=A⁻¹ (A⁻¹ istnieje, bo det(A)∊{−1,1} )

Patryk: stad to się wzięło, ok