wyprowadzanie wzorów nana: Mamy wzory: M=−lmgsinφ i M=Iε To nam daje coś takiego: Iε=−limgsinφ

	d2φ
Uwzględniamy, że: ε=		, otrzymujemy równanie różniczkowe:
	dt2

	d2φ		mgl
		+		sinφ=0
	dt2		I

Czy ktoś mnie oświeci skąd to ostatnie równanie się wzięło