Prosiłbym o sprawdzenie zadania czy w ogóle mam dobre założenie. Z góry dziękuję 
Jednorodny walec o masie m i promieniu R w chwili t=0 zaczyna opuszczać się pod działaniem siły
ciężkości. Zaniedbując masę nici znaleźć przyspieszenie kątowe walca.
M=F sinα R
Naszą siłą będzie siła ciężkości Q, natomiast ramieniem siły promień koła czyli R
M=Q sinα R
Q= mg
I= 12mR
Iε=M
...