Bronsztejn − Poradnik encyklopedyczny
Kąty: 1: α , 2: α + dα , 3: dα = δ
Krzywizną K krzywej w jej punkcie M nazywamy granicę stosunku kąta δ
zawartego między dodatnimi kierunkami stycznych w punktach M i N
do długości łuku MN,gdy MN → 0
K = lim(δ/MN)
MN→0